注塑機機械手的八大維護要點（上）

1. 導軌和軸承：
        應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經常清潔導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
2. 機械手循環(huán)周期：
        保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如海嘯、咔噠聲等，這些標明軸承不能正常旋轉或其他某個構件被黏住。
        機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌動作，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保他們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)。
3. 氣動系統(tǒng)：
        包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水的就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量的水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。
       如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤當中，即使時間很短，他也能進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄露。
       如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的絲絲聲，進而幫助你確定泄露的位置。
4. 驅動系統(tǒng)：
        如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或者內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推脫運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。
        然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確，如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
         如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必須修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的傷害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。
        確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓哪p掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)，可按照廠家說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。