注塑機機械手的八大維護(hù)點（下）

1. 檢查成型設(shè)備：
        標(biāo)準(zhǔn)配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常的高，最好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。
2. 注意配線磨損：
        再檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蛘叻勰?，那么就表明機械手電路配線有磨損現(xiàn)象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)檢查看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。
3. 檢查潤滑：
        機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化的潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對于這些區(qū)域進(jìn)行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進(jìn)行潤滑。
        如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或者磨損，或者是太干，都說明他們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。
4. 真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。

        如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易的進(jìn)行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閥值。
該過程可以在機械手的自動運行模式下運行時完成。